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  展开全部中国的汽车工厂由此迎来一位重量级焊接机器人,其比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。由某公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人通过验收。 中国的汽车工厂由此迎来了一位“重量级”焊接机器人,它比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。据介绍,QH-165点焊机器人整体技术指标已达到国外同类机器人水平。“QH”是合作双方各自名称的打头字母,“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍说,随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也优于人工,保证了汽车产品质量的一致性。自The last century800年代起,哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人,并在汽车焊接领域获得成功应用。165公斤级点焊机器人是汽车焊接中最常用的一种机器人,但Before中国要依赖进口。

  从2007年起,某公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月,哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人,在某公司焊接生产线应用Year来,焊接了几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。

  经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化,这部QH-165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速、大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。

  李瑞峰说,Within two years这部165公斤级焊接机器人有望在某公司得到批量应用。In the future,哈工大将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人,目标是最终实现产业化。

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